1.展商参展情况

　　第二十八届中国国际专业音响、灯光及技术展览会（音响　灯光展）（一下简称“PALM　EXPO　2019”）于8月10日至12日在北京国家会议中心举办。参展的舞台机械厂商有：浙江大丰实业股份有限公司（以下简称大丰）北京北特圣迪科技发展有限公司（以下简称北特圣迪）北京东方高科舞台科技有限公司（以下简称东方高科）甘肃工大舞台技术工程有限公司（以下简称工大舞台）江苏时代演艺设备有限公司（以下简称时代舞台）江苏中惠舞台设备技术有限公司（以下简称中惠舞台）北京泊斯迪尼舞台工程技术有限公司、北京长征天民高科技有限公司（以下简称长征天民）泰州星海舞台设备工程有限公司、江苏金银杏舞台设备有限公司（以下简称金银杏舞台）、江苏美艺舞台设备工程有限工程、江苏中邦智能科技有限公司、江苏建声影视设备研制有限公司（以下简称建声影视）北京星光影视设备科技股份有限公司、佑图物理应用科技发展（武汉）有限公司、焦作市晟光影视设备有限责任公司。以产品配套为主的生产商有河北伊特舞台机械设备制造有限公司、石家庄首域传动科技有限公司（以下简称首域）江苏美事科电机制造有限公司、上海丹马电机技术有限公司、诺德(中国)传动设备有限公司;以电动葫芦等起重设备为主的厂商有河北怀鸽起重机械集团有限公司、捷仕起重机械(上海)有限公司、牧德科技(北京)有限公司、北京北起雄鹰起重吊索具有限公司等。首次参加PALM展的有成都炎兴自动化工程有限公司(以下简称“成都炎兴)、北京光顺数控技术有限公司。另外,瓦格纳-比罗公司、德国霍阿克(HOAC)焊接技术有限责任公司(以下简称“霍阿克)和韩国 Haon atec舞台技术公司也出现在本次展会PALM EXPO2019的舞台机械参展商在所有参展商中的占比较往届有所提高。

2.主要展品及技术介绍

2.1   浙江大丰实业股份有限公司

      大丰展出的有STACON舞台集成控制台和OXAS3轴控制器。STACON集成控制台具有如下主要特点。

（1）分体式、模块化设计。可根据现场实际情况，安装具备不同功能的各类模块，以满足用户的不同需求：硬件方面，可根据需求，配置不同功能的操作手册，如滚轮式、手柄式等，也可根据需求扩展为多屏显示（最多可扩充到5组显示器）；软件方面，可选取舞台机械设备控制软件，灯光、音响、机械一体化集中控制软件，环境安全数据监测等各种不同功能模块的组合，以满足用户的不同需求。

（2）人性化的控制面板：主操作手柄采取滚轮式速度调节器+液晶显示按钮的方式，提供方便直接的操作手册；提供简易式功能键盘，支持设备的快速选取和参数编辑；主显示器支持多点触控，人机界面的操作更为便捷。

(3)支持单场景、多场景、场景+临时设备等多种模式的设备运行方式;支持安全编组、固定编组、自由编组等灵活多变的设备编组方式。此外,大丰还展示了按照杭州西溪湿地洪园的互动装置“西溪诗话”项目等比例缩小的3 D Mapping投影技术和一款基于将虚拟信息与真实世融合的增强现实技术的作品。

2.2北京北特圣迪科技发展有限公司

2.2.1徒手拖曳编绘双3D飞行表演轨迹装置

3D四轴飞行器的空间飞行轨迹的编绘是一项重要的工作,飞行轨迹的编绘是由软件编制专业人员采用几何图形函数相连接的方式编绘,空间飞行轨迹是由直线、圆、椭圆等的直线段和弧线段相连接组成,轨迹曲线不可任意。随着技术的进步,第二代3D空间飞行轨迹采用在触摸屏上徒手绘制(手绘)的方式,手绘的轨迹曲线将通过计算机软件离散处理后的移动点三维(X、Y、Z)坐标及速度值(U)数据编码组集合按序列下载到数字控制器处理,经数字控制器计算控制伺服系统驱动吊点做3D空间机械运动,手绘创造了空间轨迹的绘制任意性,取得了很大的进步,但是手绘的方法仍需要学习和实践。近年来,随着3D四轴飞行器在旅游演艺类表演中的应用越来越多,节目创意要求飞行器在演出空间能沿着任意曲线轨迹进行表演,如何让非技术专业的艺术人员能够快速编绘任意空间轨迹呢?在这种背景下一种全新的第三代编绘方式—徒手拖曳快速编绘装置应运而生。徒手拖曳快速编绘装置是在按比例缩小的表演空间模型上进行的,徒手拖曳四绳中心结点可在有效空间内任意徒手拖曳,在实际运行空间内同步运行并按比例放大还原徒手拖曳的轨迹曲线,轨迹曲线可进行多次修改,并实

时存储记忆,存储记忆的曲线在运行中可实时调整运行速度,并实时存储记忆,系统可记忆多条运行曲线。徒手拖曳快速编绘方式的特点

(1)徒手拖曳不需要进行学习

(2)快速直观,效果立现;

(3)适用于需要经常变换运行轨迹的演出

(4)非常容易解决双运行轨迹之间的干涉问题

徒手拖曳快速编绘方式特别适用于多变曲线和在双3D空间的运行轨迹,由于双四绳运行时的相互干涉,目前,上述一代和第二代编绘方式难以避免双四绳相互干涉,徒手拖曳的方式能很容易解决这个问题,只要两套拖曳装置的八根吊绳在人眼观察下不干涉就可达到编绘目的,徒手拖曳快速编绘3D空间运行轨迹在多轴数控飞行器中得以实现。新的创意理念及实现必将大大推动演艺行业广泛应用和长足发展。

2.22 3D控制系统及虚拟剧场编场功能

3D控制系统是在传统控制台的数据界面基础上增加触摸屏,通过3D仿真剧场能更直观立体地表现出设备在3D空间中操作后的运行状态和相对其他设备的位置,让操作人员心里有数。

虚拟剧场编场功能则提供了一种新的编场方式,通过在3D仿真剧场里对设备进行编场,直到走场效果达到导演设想中的效果,然后把编场文件导入控制系统,再操作机械设备进行走场验证,可以有效减少现场设备的编场次数,节省人力、物力成本。运行参数里可以对设备的位置、速度、延时进行设置,曲线运动可以让设备在一场表演中在指定的时间轴上以多个不同的速度运行到多个不同的位置

2.2.3动态雕塑系统

动态雕塑系统由微型吊机和控制系统组成。吊机的吊线采用专门开发的抗拉电缆,抗拉强度为0.5kN,缆径仅4mm,通过该电缆可让悬吊的小球或其他造型的悬吊物实现自发光及明暗和色彩的变化。控制系统采用管理层、控制层、执行层三层结构,各层之间采用 EtherCAT通信,保证系统中的所有设备能够达到的时钟同步,实现实时的控制效果。

2.2.4其他设备

除了上述设备以外,北特圣迪还介绍了专门为演艺秀场节目剧情需要开发的设备,如可以实现升降、旋转、横向颠簸和纵向摇摆、甲板倾斜等运动的四动作机械大船、数控动态升降柱、集成了洪水特效系统的洪水车台、高速轨道飞行器、多功能倾斜旋转升降台等。

2.3北京东方高科舞台科技有限公司

2.3.1基于虚拟样机技术的多自由度虚铰翻板设备基于虚拟样机技术的多自由度虚铰翻板设备包括机架、横梁、立柱和翻板,如图2所示,可滑动的横梁安装在两个机架之间,并通过升降驱动机构驱动,横梁在升降驱动机构的驱动下沿竖直方向移动;滑动的横梁上安装有一立柱,该立柱通过平移驱动机构驱动,立柱在平移驱动机构的驱动下沿水平方向移动;翻板安装在立柱的顶部,并通过旋转驱动机构驱动技术特点

(1)采用三自由度机械系统,构成正反两面翻转较大角度的虚铰机构,可以更好地实现创意要求

(2)将现有的三维设计、有限元分析、动力学仿真的联合仿真技术应用到翻板的设计过程中,通过虚拟样机进行性能仿真和优化设计,对提高设计质量、缩短产品开发周期有重要的现实意义。

2.3.2升降台机械同步轴系统

升降台机械同步轴系统如图3所示,由4组驱动单元组成,每一驱动单元的结构相同,均包括电机、多级减速器、联轴器和刚性链,电机的输出轴与减速器的输入端传动连接,电机的输出轴通过制动器制动。

技术特点

(1)4组驱动单元对称布置,相互之间用联轴器刚性连接,建立同步轴系统实现机械同步

(2)如果一台电机失效、其余电机能够驱动升降台继续运行,此时,电机功率按一台电机失效、其余电机在不过载的条件下可继续完成升降台的本次运行的原则确定;

(3)可以避免台体倾斜,保证台体在一台电动机故障时到达对接位置,避免台体长时间悬吊在半空中。